后來(lái)人們又制成了古代鉆床和弓弦車床，鉆床主要是旋轉(zhuǎn)鉆頭在石塊、木料上打孔，弓弦車床則是來(lái)回推拉弓使加工物體旋轉(zhuǎn)，從而用刀具進(jìn)行車削。

   隨后，由于加工平面的需要，哈默納科旋轉(zhuǎn)切削諧波減速器CSF-14-100-2A-R人們開(kāi)始設(shè)計(jì)制造龍門刨床。2839年，英國(guó)的博德默設(shè)計(jì)出了具有送刀裝置的龍門刨床，與此同時(shí)，英國(guó)的內(nèi)史密斯發(fā)明制造出工件固定、刀具往復(fù)運(yùn)動(dòng)的牛頭刨床。

   在車床中。被切削的金屬作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)哈默納科旋轉(zhuǎn)切削諧波減速器CSF-14-100-2A-R，刀具作橫向直線運(yùn)動(dòng)，而刨床中，也是金屬或刀具作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，人們開(kāi)始設(shè)想制作刀具作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，被切削金屬作直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)床。美國(guó)人為了生產(chǎn)的需要，專心制作這種銑床，隨著銑刀的不同.它可以切削出特殊形狀的工件，如螺旋槽、齒形等p   IO1C7年，制造出廠普通銑床，185年，制造出了早的萬(wàn)能銑床，這種銑床備有萬(wàn)能分度頭和綜合立銑刀，是劃時(shí)代的創(chuàng)舉。萬(wàn)能銑床的工作臺(tái)能旋轉(zhuǎn)一定的角度、并帶有立銑頭等附件，同時(shí)還設(shè)計(jì)了經(jīng)過(guò)研磨也不會(huì)變形的成型銑刀。

   1864年，美國(guó)制成了*臺(tái)在車床溜板刀架.上裝上砂輪的磨床，1876年。制造出了萬(wàn)能磨床。同時(shí)，搖臂鉆床、多軸鉆床也制造出來(lái)，機(jī)床工業(yè)基本成型，達(dá)到了比較完善的水平。